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상세정보

등록 무인기 제어용 통신 채널 동적 할당 및 변경 방법 및 절차

무인기 제어용 통신 채널 동적 할당 및 변경 방법 및 절차
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발명자
김희욱, 안재영, 강군석, 장대익
출원번호
10-2016-0009969 (2016.01.27) KIPRIS
공개번호
10-2017-0089582 (2017.08.04)
등록번호
10-2419355-0000 (2022.07.06)
출원국
대한민국
협약과제
15MR4100, 고신뢰성 다종 무인이동체 통신 및 보안 SW기술 개발, 안재영
초록
본 발명은 무인기 제어용 통신 채널 동적 할당 및 변경 방법 및 절차에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 채널 할당 방법은 무인기의 이륙 전 상기 지상통제장치가 상기 주파수 관할청으로부터 상기 지상통제장치와 상기 무인기 사이의 통신을 위한 제 1 통신 채널 세트를 할당 받는 단계, 상기 무인기의 이륙 후, 기 설정된 상기 무인기의 비행 계획 상 상기 무인기가 상기 제 1 통신 채널 세트를 사용할 수 있는 제 1 지역에서 상기 제 1 통신 채널 세트와 다른 제 2 통신 채널 세트를 사용할 수 있는 제 2 지역으로 이동해야 하는 경우, 상기 무인기가 제 2 지역으로 진입하기 전 상기 지상통제장치가 상기 제 2 통신 채널 세트를 할당 받는 단계, 상기 무인기가 제 2 지역으로 진입하면, 지상통제장치가 상기 제 2 통신채널 세트를 이용하여 상기 무인기와 통신하는 단계 및 상기 무인기의 비행 계획 상 상기 무인기가 제 2 지역에서 제 1 지역으로 진입할 경우 상기 지상통제장치는 제 1 통신 채널 세트를 보유하고, 상기 무인기의 비행 계획 상 상기 무인기가 제 1 지역으로 재진입하지 않을 경우, 상기 지상통제장치는 상기 제 1 통신 채널 세트를 주파수 관할청에 반납하는 단계를 포함할 수 있다.
KSP 제안 키워드
Dynamic channel, Dynamic channel assignment, channel assignment