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등록 분산 융합 필터 기반 자세 인식 장치 및 방법

분산 융합 필터 기반 자세 인식 장치 및 방법
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발명자
이소연, 임재현, 박상준
출원번호
10-2016-0096290 (2016.07.28) KIPRIS
공개번호
10-2018-0013109 (2018.02.07)
등록번호
10-2201649-0000 (2021.01.06)
출원국
대한민국
협약과제
15MC1600, 병사들에게 실전과 같은 가상훈련 환경을 제공하기 위한 전 방향 이동 지원 상호작용 소프트웨어 기술 개발, 박상준
초록
분산 융합 필터 기반 자세 인식 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 분산 융합 필터 기반 자세 인식 장치는 사용자에 부착된 복수개의 관성 센서들로부터 측정 신호를 수신하여 사용자의 관절에 대한 제1 위치 정보를 생성하는 계산부; 비전 센서가 상기 사용자를 촬영한 출력 정보를 이용하여, 상기 사용자의 관절에 대한 제2 위치 정보를 생성하는 인식부 및 상기 제1 위치 정보 및 상기 제2 위치 정보를 융합하고, 융합된 정보를 이용하여 상기 사용자의 관절에 대한 최종 위치 정보를 생성하는 융합부를 포함한다.
패밀리
 
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등록 분산 융합 필터 기반의 자세 추적 미국