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등록 사각지역 차량 추적 장치 및 그 방법

사각지역 차량 추적 장치 및 그 방법
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발명자
백장운, 정윤수, 임길택, 한병길, 이수인, 강현우
출원번호
10-2017-0075849 (2017.06.15) KIPRIS
공개번호
10-2018-0136733 (2018.12.26)
등록번호
10-2265796-0000 (2021.06.10)
출원국
대한민국
협약과제
16ZC3300, 상황인지 스마트카 퓨전 플랫폼 개발 및 지역 부품업체 지원사업, 박미룡
초록
본 발명은 주행중 차량의 측 후방 영상으로부터, 운전자의 측후방에 위치한 차량의 전면 및 바퀴를 학습한 분류기를 이용하여 차량 및 차량 바퀴를 검출하고, 검출된 차량과 차량바퀴를 이용하여 사각지역 차량리스트를 생성한 후, 사각지역 차량리스트의 차량을 추적할 수 있도록 한 사각지역 차량 추적 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 상기 장치는, 차량 주행 중 좌,우측 후방 영상을 각각 획득하는 영상 획득부; 상기 영상 획득부에서 획득된 영상에 대하여 전처리 과정을 수행하는 전처리부; 상기 전처리된 영상으로부터 차량 및 차량 바퀴를 각각 검출하여 차량 및 차량바퀴 리스트를 생성하는 차량 및 차량 바퀴 검출부; 상기 생성된 차량 및 차량바퀴 리스트로부터 사각지역내 차량 리스트를 생성하는 사각지역내 차량 검출부; 및 상기 생성된 사각지역 내 차량 리스트에 대해 상관관계 추적을 통해 사각지역내 차량을 추적하는 사각지역 차량 추적부를 포함한다.