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상세정보

등록 희소 깊이 지도의 노이즈를 제거하는 장치 및 방법

희소 깊이 지도의 노이즈를 제거하는 장치 및 방법
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발명자
임한신, 이준석, 김해동, 장경호, 허재필, 박찬호, 류성원, 김익순
출원번호
10-2016-0148966 (2016.11.09) KIPRIS
공개번호
10-2018-0052164 (2018.05.18)
등록번호
10-1892741-0000 (2018.08.22)
출원국
대한민국
협약과제
16MS1900, 실감 미디어를 위한 개방형 조립식 콘텐츠 저작 기술 개발, 이준석
초록
본 발명에 따른 희소 깊이 지도의 노이즈 제거 방법은 영상 평면 상의 일부 위치에 깊이 정보를 포함하는 희소 깊이 지도 상의 표본점들을 각각 노드로 설정하는 단계; 상기 설정된 노드들을 각각 연결하여 메쉬화하는 단계 및 상기 메쉬화된 노드와 인접하는 이웃 노드와의 연결 정보 및 상기 희소 깊이 지도에 대응되는 컬러 영상의 컬러 정보에 기초하여 상기 메쉬화된 노드의 노이즈를 제거하는 단계를 포함하되, 상기 표본점에는 각각 깊이값이 할당되어 있다.
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등록 컬러 정보와 메쉬 정보를 이용한 희소깊이지도에서의 노이즈 제거 방법 미국