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Registered 완전 자율주행에서의 사용자와 자율주행 시스템 간 인터랙션 방법
- Application No.
- 10-2017-0111758 (2017.09.01) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2018-0052077 (2018.05.17)
- Registration No.
- 10-2336017-0000 (2021.12.01)
- Country
- KOREA
- Abstract
- 본 발명은 사용자와 자율주행 시스템 간 인터랙션 방법에 관한 것으로, 상기 방법은 자율주행 자동차의 자율주행 시, 자동차 상태와 주행 상황을 모니터링하는 단계; 모니터링을 통해 획득되는 자동차 상태 정보와 주행 상황 정보를 기초로 하여, 기 설정된 특정의 이벤트가 발생하였는지를 검출하는 단계; 상기 특정의 이벤트가 검출된 경우, 주의 환기 정보를 제공하는 단계; 상기 주의 환기 정보 제공 후, 이벤트 및 후속조치 안내 정보를 제공하는 단계; 상기 이벤트 및 후속조치 안내 정보를 제공 후, 후속 조치를 선택하는 단계; 상기 주의 환기 정보 제공, 이벤트 및 후속조치 안내 정보 제공, 후속조치 선택 방법을 설정하는 단계; 상기 후속조치 선택 전, 또는 후속조치 선택 후, 사용자의 후속 조치 선택 권한을 판단하고 인증하는 단계; 상기 후속 조치 선택 후, 선택된 하나 또는 다수의 후속조치들을 수행하는 단계, 상기 후속조치 수행 후, 후속조치 관련 정보를 저장하는 단계를 포함한다.
- KSP Keywords
- Autonomous driving system, Driving system, autonomous driving