상세정보
등록 스테레오 카메라를 이용한 객체 검출방법에서의 전경/배경 분류 가속 방법 및 그 장치
- 출원번호
- 10-2017-0120575 (2017.09.19) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2018-0082299 (2018.07.18)
- 등록번호
- 10-2434416-0000 (2022.08.16)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 16ZC3300, 상황인지 스마트카 퓨전 플랫폼 개발 및 지역 부품업체 지원사업, 박미룡
- 초록
- 본 발명은 스테레오 카메라를 통해 깊이 영상을 추출하고, 깊이 영상을 기반으로 점유 격자 맵을 형성하고, 자유 공간을 예측한 후 membership 값을 계산하여 전경과 배경을 분리하는 방법에 있어서, 상기 예측된 자유 공간경계 영역에 존재하는 전경 객체의 문턱치를 설정하는 단계; 상기 membership 값 계산 중 membership 값이 상기 전경 객체의 문턱치에 도달하였는지를 판단하는 단계; 상기 판단단계에서 상기 계산 중인 membership 값이 전경 객체의 문턱치에 도달하면, 상기 membership 값의 계산을 종료하는 단계; 및 상기 계산된 membership 값을 통해 전경과 배경을 분리하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
- KSP 제안 키워드
- Object detection, background separation, stereo camera
- 패밀리
| 구분 | 특허 | 출원국 | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| 등록 | 스테레오 카메라를 이용한 객체 검출방법에서의 전경/배경 분류 가속 방법 및 그 장치 | 미국 |