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Registered METHOD AND APPARATUS FOR ACCELERATING FOREGROUND AND BACKGROUND SEPARATION IN OBJECT DETECTION USING STEREO CAMERA
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METHOD AND APPARATUS FOR ACCELERATING FOREGROUND AND BACKGROUND SEPARATION IN OBJECT DETECTION USING STEREO CAMERA
- Inventors
- Kim Kwang Yong, Choi Yun Won, Baek Jang Woon, Chung Yun Su
- Application No.
- 10-2017-0120575 (2017.09.19) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2018-0082299 (2018.07.18)
- Registration No.
- 10-2434416-0000 (2022.08.16)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 16ZC3300, Advanced Development of Fusion-Platform and Local Parts Maker Support Project for Context-aware Smart Vehicle, Mi-Ryong Park
- Abstract
- 본 발명은 스테레오 카메라를 통해 깊이 영상을 추출하고, 깊이 영상을 기반으로 점유 격자 맵을 형성하고, 자유 공간을 예측한 후 membership 값을 계산하여 전경과 배경을 분리하는 방법에 있어서, 상기 예측된 자유 공간경계 영역에 존재하는 전경 객체의 문턱치를 설정하는 단계; 상기 membership 값 계산 중 membership 값이 상기 전경 객체의 문턱치에 도달하였는지를 판단하는 단계; 상기 판단단계에서 상기 계산 중인 membership 값이 전경 객체의 문턱치에 도달하면, 상기 membership 값의 계산을 종료하는 단계; 및 상기 계산된 membership 값을 통해 전경과 배경을 분리하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
- KSP Keywords
- Object detection, background separation, stereo camera
- Family
| Status | Patent | Country | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| Registered | METHOD AND APPARATUS FOR ACCELERATING FOREGROUND AND BACKGROUND SEPARATION IN OBJECT DETECTION USING STEREO CAMERA | UNITED STATES |