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Detail
Registered 3D ToF 센서를 이용한 캘리브레이션 방법 및 장치
- Inventors
- 박미룡
- Application No.
- 10-2017-0016906 (2017.02.07) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2018-0091558 (2018.08.16)
- Registration No.
- 10-2672302-0000 (2024.05.30)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 16HD1100, Development of big scale touch system using 2D depth scan camera, Mi-Ryong Park
- Abstract
- 본 발명의 일실시예에 의한 캘리브레이션 장치가 수행하는 캘리브레이션 방법에 있어서, 프로젝트에 의해 표시되는 화면에서, 3D 센서를 이용하여 상기 표시된 화면을 인지하는 단계; 상기 인지된 화면에서, 캘리브레이션을 실행하기 위해 설정되는 기준점의 위치에 대한 3차원 좌표를 2차원 좌표로 변환하는 단계; 사용자에 의해 상기 기준점의 주변에 포인터가 입력되는 경우, 상기 입력된 포인터의 위치에 대한 3차원 좌표를 2차원 좌표로 변환하는 단계; 및 상기 기준점의 위치에 대한 2차원 좌표와 상기 포인터의 위치에 대한 2차원 좌표를 비교하여 3D 센서의 회전 각도를 계산하는 단계; 상기 계산된 회전 각도에 따라 3D 센서의 회전을 제어하는 단계를 포함하는 캘리브레이션 방법일 수 있다.