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Registered APPARATUS FOR EVALUATING ATTITUDE PERFORMANCE IN RIDING-TYPE AGRICULTURAL MACHINE
- Inventors
- Wonpil Yu, Li Song, 김기동, 최영석, Dongyeop Kang, 천원기
- Application No.
- 10-2017-0122440 (2017.09.22) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2019-0033807 (2019.04.01)
- Registration No.
- 10-2437955-0000 (2022.08.25)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 16ZC3200, (Daegu-Gyeongbuk)Regional Industry IT Convergence Technology Development and Support Project , Moon Ki Young
- Abstract
- 본 발명은 경사센서에 의한 자세제어 성능을 평가할 수 있는 승용농기계 자세제어 성능평가 방법에 관한 것으로서, 실제 논, 밭, 과수원 등 실제 농작업현장에서 획득한 지형 프로파일을 시뮬레이터에 인가하는 단계; 상기 지형 프로파일의 정보에 따라 상기 시뮬레이터가 동작하는 단계; 상기 시뮬레이터의 상판에 배치된 제1경사센서가 상기 시뮬레이터의 동작에 상응하는 움직임 정보를 출력하는 단계; 상기 제1경사센서의 출력값과 승용농기계의 작업부에 배치된 제2경사센서의 출력값을 가산기에 인가하는 단계; 상기 가산기로부터 출력된 출력값을 오차값산출부에 인가하여 기준 자세각 입력에 대한 오차정보를 도출하는 단계; 상기 오차값산출부로부터 산출된 결과값에 따라 상기 승용농기계의 작업부가 동작하는 단계; 상기 작업부에 배치된 제2경사센서가 상기 작업부의 동작에 상응하는 움직임 정보를 출력하는 단계; 상기 제2경사센서의 출력값을 분석부로 인가하는 단계; 상기 작업부가 상기 지형 프로파일에 따라 자세를 추종하였는지 상기 분석부가 판단하는 단계;를 포함한다.
- KSP Keywords
- Agricultural machine