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Registered BALANCE ARM APPARATUS FOR SUPPORTING HEAVY TOOLS
- Inventors
- Jungwook Suh, Choi Eun Chang, 김문규, 김정철, Kim Kyu Hyung, Bae Tae Wuk
- Application No.
- 10-2017-0154020 (2017.11.17) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2018-0083246 (2018.07.20)
- Registration No.
- 10-2202402-0000 (2021.01.07)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 16ZC3100, 지역기반 의료기기.의료로봇 기술개발 및 의료IT 융합 중소기업 활성화 사업, Choi Eun Chang
- Abstract
- 본 발명은 고하중을 지지하는 밸런스암 장치에 관한 것으로서, 베이스; 상기 베이스의 일 측에 결합되고 상・하 및 좌・우로 작동하고 반대 측에는 도구 또는 장치 또는 도구나 장치의 방향을 변경할 수 있는 짐벌이 장착되는 관절수단;을 포함한다. 본 발명의 실시예에 따르면, 장치의 포지셔닝을 변경하면서 지지가 가능한 3자유도 이상의 밸런스암과 그 끝에 장치의 방향을 전환할 수 있는 3자유도 이상의 짐벌 구조를 연결하여 고하중 장치의 6자유도의 움직임에 대한 무게를 모두 지지하는 것이 가능한 효과가 있다.