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상세정보

등록 차량 레이다용 각도 추정 방법 및 장치

차량 레이다용 각도 추정 방법 및 장치
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발명자
신동승, 정소희, 박미룡, 이수인
출원번호
10-2017-0027663 (2017.03.03) KIPRIS
공개번호
10-2018-0101002 (2018.09.12)
등록번호
10-2059689-0000 (2019.12.19)
출원국
대한민국
협약과제
16ZC3300, 상황인지 스마트카 퓨전 플랫폼 개발 및 지역 부품업체 지원사업, 박미룡
초록
본 발명은 다수의 수신안테나를 가지는 FMCW 레이더 시스템에서 각도를 추정할 때 위상차를 이용하여 추정한 각도를 이용하여 DBF(Digital Beamforming)를 수행한 후, 이 DBF 방법을 통해 추정한 각도 부근에서 실제 표적의 존재 여부를 판단하고, 표적이 존재하지 않을 경우 FOV 전체 범위에 대해 DBF를 수행함으로써 표적의 존재 여부를 최종적으로 판단함으로써 추정 각도의 정확도와 계산 처리 속도를 향상시키는 방법을 제공한다. 본 발명에서는 위상차 각도 추정을 먼저 수행하고 해당 각도 주변에서 DBF를 수행하여 결과를 검증한 후, 결과가 상이한 경우 전체 각도에 대해 DBF를 수행한다.