상세정보
등록 이앙기용 수평센서의 시간지연오차를 보상하는 방법
- 출원번호
- 10-2017-0078652 (2017.06.21) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2019-0000016 (2019.01.02)
- 등록번호
- 10-2343911-0000 (2021.12.22)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 16ZC3200, 대경권 지역산업연계 IT융합기술개발 및 산업계 지원사업, 문기영
- 초록
- 이앙기용 수평센서의 시간지연오차를 보상하는 방법이 제공된다. 이 방법은, 수평센서에서, 식부 장치의 수평상태를 측정한 현재의 측정값을 생성하는 단계; 제어기에서, 상기 현재 측정값을 기반으로 현재의 제어값을 생성하는 단계; 전류 제어기에서, 상기 현재의 제어값에 대응하는 현재 시간의 전류 제어값을 생성하는 단계; 디스터번스 옵저버에서, 상기 수평센서로부터 입력되는 이전의 측정값과 상기 전류 제어기로부터 피드백된 상기 현재의 전류 제어값 간의 차이값을 계산하고, 상기 계산된 차이값을 기반으로 보상값을 생성하는 단계; 및 상기 제어기에서, 상기 보상값을 이용하여 상기 현재의 제어값을 보상하는 단계
- KSP 제안 키워드
- Rice transplanter, Time Delay, time delay errors