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등록 차량용 레이다 목표 리스트와 비전 영상의 목표물 정합 방법

차량용 레이다 목표 리스트와 비전 영상의 목표물 정합 방법
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발명자
박미룡, 이수인
출원번호
10-2017-0023531 (2017.02.22) KIPRIS
공개번호
10-2018-0097004 (2018.08.30)
등록번호
10-2071720-0000 (2020.01.22)
출원국
대한민국
협약과제
16ZC3300, 상황인지 스마트카 퓨전 플랫폼 개발 및 지역 부품업체 지원사업, 박미룡
초록
본 발명은 차량용 레이다 목표 리스트와 비전 영상의 목표물 정합 방법에 관한 것으로, 2D 비전 영상을 Top View 영상으로 생성하는 단계; 상기 Top View 영상에 레이다 영상을 매핑하는 단계; 기 설정된 변환 테이블 매트릭스를 이용하여 상기 Top View 영상에 매핑된 상기 레이다 영상의 목표물을 상기 Top View 영상의 목표물로 계산하는 단계; 및 역매트릭스를 통해 상기 Top View 영상의 목표물의 좌표를 구하는 단계를 포함한다.