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Detail
Registered Method for matching radar target list and target of vision image
- Inventors
- Mi-Ryong Park, Lee Soo In
- Application No.
- 10-2017-0023531 (2017.02.22) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2018-0097004 (2018.08.30)
- Registration No.
- 10-2071720-0000 (2020.01.22)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 16ZC3300, Advanced Development of Fusion-Platform and Local Parts Maker Support Project for Context-aware Smart Vehicle, Mi-Ryong Park
- Abstract
- 본 발명은 차량용 레이다 목표 리스트와 비전 영상의 목표물 정합 방법에 관한 것으로, 2D 비전 영상을 Top View 영상으로 생성하는 단계; 상기 Top View 영상에 레이다 영상을 매핑하는 단계; 기 설정된 변환 테이블 매트릭스를 이용하여 상기 Top View 영상에 매핑된 상기 레이다 영상의 목표물을 상기 Top View 영상의 목표물로 계산하는 단계; 및 역매트릭스를 통해 상기 Top View 영상의 목표물의 좌표를 구하는 단계를 포함한다.