상세정보
등록 공정 레시피 기반의 자동 조립 장치 및 방법
- 출원번호
- 10-2017-0043064 (2017.04.03) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2018-0112324 (2018.10.12)
- 등록번호
- 10-2093775-0000 (2020.03.20)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 16MH4900, 고객-제조-유통 연계 개방형 FaaS IoT서비스플랫폼기술개발, 손지연
- 초록
- 공정 레시피 기반의 자동 조립 장치 및 방법이 개시된다. 로봇이 수행하는 자동 조립 방법은 상위 서버로부터 조립하고자 하는 제품에 대한 공정 레시피를 수신하여 상기 제품에 대한 조립 순서를 확인하는 단계; 상기 확인된 조립 순서에 기초하여 상기 로봇이 조립 공정을 수행하기 위한 궤적을 생성하는 단계; 및 상기 생성된 궤적에 따라 조립대 상에서 상기 제품을 조립하기 위한 자동 공정 리스트를 생성하는 단계를 포함하고, 상기 공정 레시피는 상기 제품을 구성하는 부품 및 부속품에 대한 이름 정보, 상기 부품 및 부속품에 대한 기준 위치 정보 및 상기 부품 및 부속품에 대한 조립 순서 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
- KSP 제안 키워드
- Automatic assembly