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상세정보

등록 유연한 소프트 액추에이터

유연한 소프트 액추에이터
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발명자
임정묵, 윤성률, 문성철, 경기욱
출원번호
15898154 (2018.02.15)
공개번호
20180263839 (2018.09.20)
등록번호
10898404 (2021.01.26)
출원국
미국
협약과제
16ZS1800, 투명소자 및 UX 기술 연구, 경기욱
초록
An artificial muscle includes a first stress transmission part and a second stress transmission part, which are spaced apart from each other in a first direction, a contraction coil spring provided between the first and second stress transmission parts to pull the first and second stress transmission parts, and an expansion part provided between the first and second stress transmission parts to push the first and second stress transmission parts. The contraction coil spring has a shape of a spring progressing in the first direction, and the contraction coil spring is contracted by heat.
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