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상세정보

등록 지연을 이용하는 레이더 장치

지연을 이용하는 레이더 장치
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발명자
박필재, 김성도, 구본태
출원번호
10-2018-0014763 (2018.02.06) KIPRIS
공개번호
10-2019-0010402 (2019.01.30)
등록번호
10-2188387-0000 (2020.12.02)
출원국
대한민국
협약과제
17PB1100, 소방 정찰로봇용 비가시 인명 탐지 레이더센서 기술, 박필재
초록
본 발명의 실시 예에 따른 레이더 장치는 클럭 생성부, 송신부, 수신부, 및 신호 처리부를 포함한다. 클럭 생성부는 송신 클럭을 출력하고, 송신 클럭이 출력되는 제 1 시점으로부터 지연 후 제 2 시점에서 수신 클럭을 출력하고, 지연이 최소 값을 갖는 경우 알림 신호를 생성한다. 송신부는 송신 클럭에 기초하여 송신 신호를 방사한다. 수신부는 송신 신호에 대응하는 에코 신호를 수신하고, 수신 클럭에 기초하여 에코 신호에 대응하는 제 1 신호를 생성한다. 신호 처리부는 알림 신호에 기초하여 지연이 최소 값을 갖는 제 3 시점을 획득하고, 제 1 신호에 기초하여, 에코 신호가 수신회로로 수신되는 제 4 시점을 획득하고, 제 3 시점 및 제 4 시점에 기초하여 목표물의 위치와 관련되는 데이터를 획득한다. 제 1 시점과 제 2 시점 사이의 지연이 변화하는 주기 내에서, 지연은 상이한 값들 중 하나를 갖고, 최소 값은 상이한 값들 중 가장 작다.
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