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Registered METHOD FOR MEASURING RELATIVE COORDINATES BETWEEN DEVICES AND DEVICE THEREOF
- Inventors
- Yang Hoe-Sung, Junho Jin, Lee Kang Bok, Myong Seung Il
- Application No.
- 10-2018-0046481 (2018.04.23) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2019-0013451 (2019.02.11)
- Registration No.
- 10-2435726-0000 (2022.08.19)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 17ZH1300, Development of infra-less PDR based connected helmet system for augmented cognition, Lee Kang Bok
- Abstract
- 제1 디바이스와 동일 그룹에 속하는 적어도 하나의 제2 디바이스와 통신하는 제1 디바이스에 의해 수행되는 디바이스간 상대좌표 측정 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 디바이스간 상대좌표 측정 방법은, 상기 방법은 상기 제2 디바이스와의 통신을 통해 상기 제1 디바이스 및 상기 제2 디바이스 간의 거리를 측정하는 단계; 상기 제2 디바이스로부터 복수의 제2 디바이스 간 거리 정보를 수신하는 단계; 상기 제1 디바이스와 상기 제2 디바이스 간의 거리 정보 및 복수의 제2 디바이스 간 거리 정보를 이용해 디바이스 간 상대 좌표에 대한 복수의 해(solution)를 계산하는 단계; 및 보행 항법(Pedestrian Dead Reckoning, PDR)을 이용해 산출된 기준 원점에 대한 각 디바이스의 좌표를 이용해 상기 디바이스 간의 상대 좌표에 대한 복수의 해 중 진실한 해를 도출하는 단계를 포함할 수 있다.
- KSP Keywords
- Dead reckoning, Pedestrian Dead Reckoning, Relative coordinates
- Family
| Status | Patent | Country | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| Registered | METHOD OF MEASURING INTER-DEVICE RELATIVE COORDINATES AND DEVICE USING THE SAME | UNITED STATES |