상세정보
등록 디바이스간 상대좌표 측정 방법 및 이를 이용하는 디바이스
- 출원번호
- 10-2018-0046481 (2018.04.23) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2019-0013451 (2019.02.11)
- 등록번호
- 10-2435726-0000 (2022.08.19)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 17ZH1300, Infra-less 보행항법 기반 증강인지 커넥티드 헬멧 시스템 기술 개발, 이강복
- 초록
- 제1 디바이스와 동일 그룹에 속하는 적어도 하나의 제2 디바이스와 통신하는 제1 디바이스에 의해 수행되는 디바이스간 상대좌표 측정 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 디바이스간 상대좌표 측정 방법은, 상기 방법은 상기 제2 디바이스와의 통신을 통해 상기 제1 디바이스 및 상기 제2 디바이스 간의 거리를 측정하는 단계; 상기 제2 디바이스로부터 복수의 제2 디바이스 간 거리 정보를 수신하는 단계; 상기 제1 디바이스와 상기 제2 디바이스 간의 거리 정보 및 복수의 제2 디바이스 간 거리 정보를 이용해 디바이스 간 상대 좌표에 대한 복수의 해(solution)를 계산하는 단계; 및 보행 항법(Pedestrian Dead Reckoning, PDR)을 이용해 산출된 기준 원점에 대한 각 디바이스의 좌표를 이용해 상기 디바이스 간의 상대 좌표에 대한 복수의 해 중 진실한 해를 도출하는 단계를 포함할 수 있다.
- KSP 제안 키워드
- Dead reckoning, Pedestrian Dead Reckoning, Relative coordinates
- 패밀리
| 구분 | 특허 | 출원국 | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| 등록 | 객체에 대한 상대좌표 오차 보정 장치 및 방법 | 미국 |