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등록 단일 카메라 기반 초기 3차원 볼 궤적 및 속도 동시 복원 방법

단일 카메라 기반 초기 3차원 볼 궤적 및 속도 동시 복원 방법
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발명자
김종성, 백성민, 홍성진, 서상우, 김명규, 김우석
출원번호
16016844 (2018.06.25)
공개번호
20190164295 (2019.05.30)
등록번호
10796437 (2020.10.06)
출원국
미국
초록
Provided are a system and method for simultaneously reconstructing an initial three-dimensional (3D) trajectory and velocity of an object by using single camera images. The system for simultaneously reconstructing an initial 3D trajectory and velocity of an object by using single camera images includes a receiver configured to receive 3D world coordinate information of a starting point of an object and object-captured image information of a single camera, a two-dimensional (2D) coordinate acquisition unit configured to acquire 2D image coordinates of the object from the object-captured image information, and a reconstructor configured to simultaneously reconstruct an initial 3D velocity and trajectory of the object by applying a 3D motion equation to the 2D image coordinates and depth information from the single camera to the object.
KSP 제안 키워드
2D image, 3D motion, 3D trajectory, 3D velocity, 3D world, Depth information, Image information, Motion equation, Starting point, Three dimensional(3D), single camera, two-dimensional(2D)
패밀리
 
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구분 특허 출원국 KIPRIS
등록 단일 카메라 영상을 이용하여 초기 3차원 궤적 및 속도를 동시에 복원하는 시스템 및 그 방법 대한민국