상세정보
등록 구형 휠 모터 및 그 제어 시스템
- 출원번호
- 10-2018-0078388 (2018.07.05) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2019-0036453 (2019.04.04)
- 등록번호
- 10-2307859-0000 (2021.09.27)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 17HB1900, 차세대 이동체용 형상/기능 제어 가능한 ICT 융합 소재/부품 미래원천기술, 이규성
- 초록
- 본 발명은 구형 휠 모터 및 그 제어 시스템에 대한 것이고, 더욱 상세하게는 구형의 회전자; 및 상기 회전자의 상면을 둘러싸는 고정자를 포함한다. 상기 회전자는 구형의 외각부, 상기 외각부 안에서 수평 방향으로 연장하는 제1 축자석, 상기 외각부 안에서 상기 수평 방향으로 상기 제1 축자석과 마주보며 연장하는 제2 축자석 및 상기 외각부 안에서 상기 제1 축자석 및 상기 제2 축자석을 중심축으로 하여 벨트형으로 제공되는 회전자석벨트를 포함한다. 상기 회전자석벨트는 서로 교대로 배치되는 복수개의 제1 회전자석들 및 복수개의 제2 회전자석들을 포함한다. 상기 고정자는 상기 회전자의 상면을 둘러싸는 베이스; 및 상기 베이스 상에 복수개로 제공되어 상기 베이스의 최상부 상에서 서로 교차하는 코일벨트들을 포함한다. 각각의 상기 코일벨트들은 복수개의 코일들을 포함한다.
- KSP 제안 키워드
- Control systems, Wheel Motor
- 패밀리
| 구분 | 특허 | 출원국 | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| 등록 | 가상 축 기반 구형 휠 모터 구조 및 구동 방법 | 미국 |