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등록 일차원 선형 안테나 어레이를 갖는 항공기에 의한 신호원의 삼차원 위치 추정 방법

일차원 선형 안테나 어레이를 갖는 항공기에 의한 신호원의 삼차원 위치 추정 방법
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발명자
임광재, 임형수, 신천식
출원번호
10-2018-0072776 (2018.06.25) KIPRIS
공개번호
10-2020-0000674 (2020.01.03)
등록번호
10-2584864-0000 (2023.09.26)
출원국
대한민국
초록
신호원의 위치정보 확인 방법가 개시된다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 신호원의 위치정보 확인 방법은 제1위치에서, 선형 어레이 안테나를 구비하는 무인 비행체의 제1위치정보와 제1자세정보를 확인하는 과정과, 상기 제1위치에서 상기 신호원과 상기 선형 어레이 안테나 사이의 제1측정 방위각을 확인하는 과정과, 적어도 하나의 제2위치에서, 상기 선형 어레이 안테나를 구비하는 무인 비행체의 적어도 하나의 제2위치정보와 제2자세정보를 확인하는 과정과, 상기 적어도 하나의 제2위치에서 상기 신호원과 상기 선형 어레이 안테나 사이의 적어도 하나의 제2측정 방위각을 확인하는 과정과, 상기 제1위치정보, 상기 제1자세정보, 상기 제1측정 방위각, 상기 적어도 하나의 제2위치정보, 상기 적어도 하나의 제2자세정보, 및 상기 적어도 하나의 제2측정 방위각을 사용하여 상기 신호원의 위치정보를 추정하는 과정을 포함할 수 있다.
KSP 제안 키워드
Location information(GPS), aerial vehicle, signal source, unmanned aerial vehicle
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