상세정보
등록 멀티모달 행위 검출 장치 및 방법
- 출원번호
- 10-2017-0178137 (2017.12.22) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2019-0076380 (2019.07.02)
- 등록번호
- 10-2241705-0000 (2021.04.13)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 17HS6500, 고령 사회에 대응하기 위한 실환경 휴먼케어 로봇 기술 개발, 이재연
- 초록
- 멀티모달 행위 검출 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 멀티모달 행위 검출 장치는 사용자가 착용한 웨어러블 센서 장치 및 로봇에 장착된 로봇 센서 장치가 센싱한 데이터를 이용하여 상기 사용자를 행위를 검출할 대상으로 인식하는 인식부; 상기 센싱한 데이터가 포함하는 영상과 음성을 복수개의 엔진을 이용하여 상기 대상의 행위를 검출하는 검출부 및 상기 복수개의 엔진이 검출한 대상의 행위를 융합하여 상기 대상의 행위에 대한 이벤트 확률 리스트를 생성하는 이벤트 생성부를 포함한다.
- KSP 제안 키워드
- Multi-modal