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등록 영상 분할 기반의 해양 상황 인식 장치 및 그 방법

영상 분할 기반의 해양 상황 인식 장치 및 그 방법
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발명자
정치윤, 박윤경, 문경덕
출원번호
10-2017-0156670 (2017.11.22) KIPRIS
공개번호
10-2019-0059083 (2019.05.30)
등록번호
10-2069694-0000 (2020.01.17)
출원국
대한민국
협약과제
17PS1500, 자율운항 선박을 위한 운항관제 인공지능 시스템 원천기술 개발, 문경덕
초록
본 발명은 항행 중인 선박 또는 지상에서 관제를 위하여 설치된 카메라의 영상을 자동으로 분석하여 영상에 존재하는 수평선 및 객체 정보를 영상 분할 방법을 사용하여 정확하고 효과적으로 인식할 수 있도록 한 영상 분할 기반의 해양 상황 인식 장치 및 그 방법에 한 것으로서, 상기 장치는, 카메라로부터 제공되는 영상을 분석 가능한 데이터 형태로 변환하는 영상 수집부; 상기 영상 수집부에서 제공되는 입력 영상 데이터에 영상 분할 방법을 적용하여 영상을 미리 정의된 범주로 분류하는 영상 분할부; 상기 영상 분할부로부터 제공되는 영역 분할 영상으로부터 해양 영역의 바다 경계선을 검출한 후, 검출된 바다 경계선을 이용하여 수평선을 검출하여 수평선의 위치 및 기울기 정보를 생성하는 수평선 검출부; 상기 영상 분할부에서 분류된 영역 분할 영상으로부터 먼저 관심 객체 영역을 추출하고, 추출된 관심 객체 영역으로부터 객체를 추출 및 분류하여 객체별 위치, 종류 및 거리 정보를 생성하는 객체 검출부; 및 상기 수평선 검출부로부터 생성된 수평선 위치 및 기울기, 객체 검출부에서 생성된 객체별 위치, 종류 및 거리 정보를 이용하여 입력 영상에 수평선 및 객체에 관련된 증강 데이터를 디스플레이하는 상황 정보 표출부를 포함한다.