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Registered UNMANNED VEHICLE, APPARATUS FOR SUPPORTING TIME SYNCHRONIZATION BETWEEN UNMANNED VEHICLES AND METHOD FOR THE SAME

무인 이동체, 무인 이동체들 사이의 시간 동기화 지원 장치 및 그 방법
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Inventors
Youngmok Ha, Song Moon Sub
Application No.
10-2018-0016374 (2018.02.09) KIPRIS
Publication No.
10-2019-0096665 (2019.08.20)
Registration No.
10-2208580-0000 (2021.01.21)
Country
KOREA
Project Code
17JS1400, The Development of Open SW Framework Technology for Mission Computer of Unmanned Vehicle, Song Moon Sub
Abstract
본 발명의 일 실시예는, 하나 이상의 무인 이동체 또는 상기 무인 이동체 내부의 하나 이상의 보드의 시간 동기화에 이용되는 참조 시간 축에 대한 정보를 포함하는 제1 시간 동기화 메시지를 생성하는 시간 동기화 메시지 생성부; 네트워크로 연결된 상기 무인 이동체, 상기 무인 이동체 내부의 하나 이상의 보드 또는 다른 시간 동기화 지원 장치에 상기 제1 시간 동기화 메시지를 송신하고, 상기 무인 이동체 또는 상기 다른 시간 동기화 지원 장치로부터 제2 시간 동기화 메시지를 수신하는 통신부; 및 상기 제1 시간 동기화 메시지 및 상기 제2 시간 동기화 메시지를 이용하여 최적 시간 축을 결정하고, 상기 최적 시간 축을 이용하여 상기 이동 무인체, 상기 보드 또는 상기 다른 시간 동기화 지원 장치와 내부 시간 축을 동기화하는 시간 동기화부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 무인 이동체들 사이의 시간 동기화 지원 장치를 제공한다.
KSP Keywords
Time synchronization, Unmanned vehicle