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등록 실린더 구조를 이용한 힘 측정 로드셀 센서 및 이의 제조 방법

실린더 구조를 이용한 힘 측정 로드셀 센서 및 이의 제조 방법
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발명자
문상준, 오현우, 허재두, 이왕주
출원번호
10-2017-0160422 (2017.11.28) KIPRIS
공개번호
10-2019-0061743 (2019.06.05)
등록번호
10-1998322-0000 (2019.07.03)
출원국
대한민국
협약과제
17HB1500, 휴먼 감각 감지 및 진단을 위한 초감각 스마트 물리센서 원천 기술, 김혜진
초록
본 발명은 내부에 충진 공간이 형성되어 있으며, 상면 및 하면 상에 각각 다섯 개의 홀이 형성되되, 네 개는 원주 방향으로 각각 90도 이격되어 형성되고, 나머지 한 개는 상기 상면 및 하면의 중심부에 각각 형성되는, 제1복합소재로 형성되는 구조체, 상기 구조체의 충진 공간에 충진되며, 상기 구조체와 동일하거나 상기 구조체보다 다양한 변위를 가지며, 제2복합소재로 형성되는 충진체, 상기 구조체의 홀과 대응되도록 배치되되, 상기 구조체의 상하 방향으로 관통하여 형성되며, 전도성 물질 및 비전도성의 제3복합소재의 혼합물로 형성되며, 상기 상하 방향을 따라 도전성을 가지도록 다섯 개의 센서가 형성되어 있는 센서부 및 상기 센서부를 구성하는 센서들의 상대적인 변형량을 측정하여 압력방향을 측정하고, 상기 센서부의 상하 방향의 양단을 전기적으로 연결하여, 상기 센서부의 변형에 따른 저항 변화를 감지하여, 외력의 크기를 측정하는 로드 셀을 제공한다. 따라서, 본체의 상하 방향을 따라 관통되어 배치되는 각각의 센서부들이 외력에 의해 변형되어 저항이 변화되면, 상기 변화된 저항으로부터 스트레인을 도출하고, 상기 도출된 스트레인으로부터 외력의 크기 및 위치를 측정 가능하다.