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Registered 피드백 제어 가능한 인공 근육
- Application No.
- 10-2018-0055028 (2018.05.14) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2019-0070829 (2019.06.21)
- Registration No.
- 10-2525009-0000 (2023.04.19)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 17HS2300, Development of Human Enhancement Technology for auditory and muscle, Shin Hyung Cheol
- Abstract
- 제1 방향을 따라 서로 이격된 제1 변형력 전달부 및 제2 변형력 전달부, 제1 및 제2 변형력 전달부들 사이에 제공되어 제1 및 제2 변형력 전달부들을 당기는 수축부, 제1 및 제2 변형력 전달부들 사이의 거리를 측정하는 변형량 센서 및 수축부의 수축을 제어하는 제어부를 포함하며, 제어부는 변형량 센서로부터 제1 및 제2 변형력 전달부들 사이의 거리에 대한 정보를 제공받아 수축부에 대한 피드백 제어를 수행한다.
- KSP Keywords
- Artificial Muscle