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Registered 인터랙티브 로봇의 발화 및 제스처 속성 결정 장치 및 방법

인터랙티브 로봇의 발화 및 제스처 속성 결정 장치 및 방법
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Inventors
윤영우, 이재연, 김재홍, 장민수
Application No.
10-2018-0034715 (2018.03.26) KIPRIS
Publication No.
10-2019-0060637 (2019.06.03)
Registration No.
10-2147835-0000 (2020.08.19)
Country
KOREA
Project Code
17HS6500, Development of Human-care Robot Technology for Aging Society, Lee Jae Yeon
Abstract
인터랙티브 로봇의 발화 및 제스처 속성 결정 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 인터랙티브 로봇의 발화 및 제스처 속성 결정 장치에 의해 수행되는 인터랙티브 로봇의 발화 및 제스처 속성 결정 방법은, 인터랙티브 로봇과 상호 작용하는 상대방에 대한 음성 정보 및 영상 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 상대방 대화 정보를 입력받는 단계, 상기 상대방 대화 정보를 분석하여, 상기 상대방에 대한 언어적 속성 및 비언어적 속성 중 적어도 어느 하나를 추출하는 단계, 상기 인터랙티브 로봇과 상기 상대방의 대화 내용으로 추정된 상황 문맥 정보, 상기 언어적 속성 및 상기 비언어적 속성 중 적어도 어느 하나를 기반으로, 상기 인터랙티브 로봇의 발화 속성 및 제스처 속성 중 적어도 어느 하나를 결정하는 단계, 그리고 결정된 상기 인터랙티브 로봇의 발화 속성 및 상기 제스처 속성 중 적어도 어느 하나를 기반으로, 상기 인터랙티브 로봇의 동작을 제어하는 단계를 포함한다.
KSP Keywords
Interactive robot
Family
 
패밀리 특허 목록
Status Patent Country KIPRIS
Registered APPARATUS FOR DETERMINING SPEECH PROPERTIES AND MOTION PROPERTIES OF INTERACTIVE ROBOT AND METHOD THEREOF UNITED STATES