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등록 인터랙티브 로봇의 발화 및 제스처 속성 결정 장치 및 방법

인터랙티브 로봇의 발화 및 제스처 속성 결정 장치 및 방법
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발명자
윤영우, 이재연, 장민수, 김재홍
출원번호
10-2018-0034715 (2018.03.26) KIPRIS
공개번호
10-2019-0060637 (2019.06.03)
등록번호
10-2147835-0000 (2020.08.19)
출원국
대한민국
협약과제
17HS6500, 고령 사회에 대응하기 위한 실환경 휴먼케어 로봇 기술 개발, 이재연
초록
인터랙티브 로봇의 발화 및 제스처 속성 결정 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 인터랙티브 로봇의 발화 및 제스처 속성 결정 장치에 의해 수행되는 인터랙티브 로봇의 발화 및 제스처 속성 결정 방법은, 인터랙티브 로봇과 상호 작용하는 상대방에 대한 음성 정보 및 영상 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 상대방 대화 정보를 입력받는 단계, 상기 상대방 대화 정보를 분석하여, 상기 상대방에 대한 언어적 속성 및 비언어적 속성 중 적어도 어느 하나를 추출하는 단계, 상기 인터랙티브 로봇과 상기 상대방의 대화 내용으로 추정된 상황 문맥 정보, 상기 언어적 속성 및 상기 비언어적 속성 중 적어도 어느 하나를 기반으로, 상기 인터랙티브 로봇의 발화 속성 및 제스처 속성 중 적어도 어느 하나를 결정하는 단계, 그리고 결정된 상기 인터랙티브 로봇의 발화 속성 및 상기 제스처 속성 중 적어도 어느 하나를 기반으로, 상기 인터랙티브 로봇의 동작을 제어하는 단계를 포함한다.
KSP 제안 키워드
Interactive robot
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등록 인간-로봇 대화에서의 로봇 발화 및 제스쳐 속성 결정 방법 미국