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Registered FMCW 레이다의 신호 처리 방법 및 장치

FMCW 레이다의 신호 처리 방법 및 장치
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Inventors
신동승, 박미룡, 이재호, 원유선, 정소희, 이수인
Application No.
10-2018-0042382 (2018.04.11) KIPRIS
Publication No.
10-2019-0118911 (2019.10.21)
Registration No.
10-2202319-0000 (2021.01.07)
Country
KOREA
Project Code
17ZD1200, Advanced Development of Fusion-Platform and Local Parts Maker Support Project for Context-aware Smart Vehicle, Mi-Ryong Park
Abstract
FMCW(frequency modulated continuous wave) 레이다 신호 처리 방법 및 장치가 제공된다. 장치가, 표적으로부터 반사되어 수신된 처프 신호에 대응하는 디지털 신호가 획득되는 상태에서, 모든 처프 신호에 대해 레인지 FFT(Fast Fourier Transform) 수행하고 그 결과로부터 거리 정보에 대응하는 제1 비트 주파수들을 검출한다. 모든 처프 신호를 토대로 획득한 제1 비트 주파수들 중 한번에 하나의 제1 비트 주파수에 대해서 도플러 FFT를 수행하고 그 결과로부터 속도에 해당하는 제2 비트 주파수를 검출하고, 상기 도플러 FFT 가 수행된 제1 비트 주파수와 상기 검출된 제2 비트 주파수를 이용하여 거리와 속도를 추정하며, 모든 제1 비트 주파수들에 대해서 제2 비트 주파수를 검출하고 거리와 속도를 추정하는 과정이 각각 수행된다.
KSP Keywords
FMCW Radar, Fast Fourier, Fast Fourier Transform(FFI), Fourier Transform, Frequency modulated, Signal Processing, continuous wave(CW), frequency modulated continuous wave(FMCW)