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등록 FMCW 레이다의 신호 처리 방법 및 장치

FMCW 레이다의 신호 처리 방법 및 장치
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발명자
신동승, 이재호, 원유선, 박미룡, 정소희, 이수인
출원번호
10-2018-0042382 (2018.04.11) KIPRIS
공개번호
10-2019-0118911 (2019.10.21)
등록번호
10-2202319-0000 (2021.01.07)
출원국
대한민국
협약과제
17ZD1200, 상황인지 스마트카 퓨전 플랫폼 개발 및 지역 부품업체 지원사업, 박미룡
초록
FMCW(frequency modulated continuous wave) 레이다 신호 처리 방법 및 장치가 제공된다. 장치가, 표적으로부터 반사되어 수신된 처프 신호에 대응하는 디지털 신호가 획득되는 상태에서, 모든 처프 신호에 대해 레인지 FFT(Fast Fourier Transform) 수행하고 그 결과로부터 거리 정보에 대응하는 제1 비트 주파수들을 검출한다. 모든 처프 신호를 토대로 획득한 제1 비트 주파수들 중 한번에 하나의 제1 비트 주파수에 대해서 도플러 FFT를 수행하고 그 결과로부터 속도에 해당하는 제2 비트 주파수를 검출하고, 상기 도플러 FFT 가 수행된 제1 비트 주파수와 상기 검출된 제2 비트 주파수를 이용하여 거리와 속도를 추정하며, 모든 제1 비트 주파수들에 대해서 제2 비트 주파수를 검출하고 거리와 속도를 추정하는 과정이 각각 수행된다.
KSP 제안 키워드
Fast Fourier, Fast Fourier transform, Frequency-Modulated Continuous Wave(FMCW), Signal Processing, continuous wave(CW), fmcw radar, fourier transform, frequency modulated