상세정보
등록 보행자 위치 추정 장치 및 방법
- 출원번호
- 10-2018-0053885 (2018.05.10) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2019-0129361 (2019.11.20)
- 등록번호
- 10-2342818-0000 (2021.12.20)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 17HS5100, 보행자 위치공간 인지 증강 및 스포츠 경기력 분석을 위한 정밀측위 원천기술개발, 박상준
- 초록
- 보행자 위치 추정 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 보행자 위치 추정 장치는 관성 센서로부터 이동하는 보행자에 대한 센서데이터를 입력 받는 입력부; 상기 센서데이터로부터 추정한 초기 자세와 상태 변수를 이용하여 자세를 추정하는 제1 추정부 및 상기 자세로부터 추정한 보행자의 걸음, 보폭 및 이동방향을 이용하여 제1 위치부터 제2 위치까지의 보행자의 위치를 추정하는 제2 추정부를 포함한다.