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Detail
Registered 보행자 위치 추정 장치 및 방법
- Application No.
- 10-2018-0053885 (2018.05.10) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2019-0129361 (2019.11.20)
- Registration No.
- 10-2342818-0000 (2021.12.20)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 17HS5100, Development of Precise Positioning Technology for the Enhancement of Pedestrian’s Position/Spatial Cognition and Sports Competition Analysis, Park Sang Joon
- Abstract
- 보행자 위치 추정 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 보행자 위치 추정 장치는 관성 센서로부터 이동하는 보행자에 대한 센서데이터를 입력 받는 입력부; 상기 센서데이터로부터 추정한 초기 자세와 상태 변수를 이용하여 자세를 추정하는 제1 추정부 및 상기 자세로부터 추정한 보행자의 걸음, 보폭 및 이동방향을 이용하여 제1 위치부터 제2 위치까지의 보행자의 위치를 추정하는 제2 추정부를 포함한다.