상세정보
등록 신발 모델을 이용한 보행 항법 장치 및 그 방법
- 출원번호
- 10-2018-0044064 (2018.04.16) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2019-0120638 (2019.10.24)
- 등록번호
- 10-2581198-0000 (2023.09.18)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 17HS5100, 보행자 위치공간 인지 증강 및 스포츠 경기력 분석을 위한 정밀측위 원천기술개발, 박상준
- 초록
- 본 발명의 일 실시예는, 신발에 부착된 관성 센서로부터 사용자의 보행에 상응하는 측정 가속도와 측정 각속도를 포함하는 센서 데이터를 수집하는 센서 데이터 수집부; 상기 센서 데이터에 대하여 적분을 통해 상기 관성 센서에 상응하는 센서 위치, 센서 속도 및 센서 자세를 포함하는 항법 정보를 계산하는 항법 정보 계산부; 상기 신발에 상응하는 신발 모델을 이용하여 상기 관성 센서의 속도와 가속도를 추정하는 센서 움직임 추정부; 상기 추정된 속도를 이용하여 상기 센서 속도를 보정하는 항법 정보 보정부; 및 상기 센서 위치, 상기 센서 속도 및 상기 센서 자세 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 상기 사용자의 보행 궤적을 계산하는 보행 궤적 계산부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 신발 모델을 통한 보행 항법 장치를 제공한다.
- KSP 제안 키워드
- Dead reckoning, Model and method, Pedestrian Dead Reckoning