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Registered Cable actuation mechanism for steerable endoscope
- Inventors
- Jungwook Suh, Lee Soo In, Choi Eun Chang
- Application No.
- 10-2019-0010196 (2019.01.25) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2020-0002583 (2020.01.08)
- Registration No.
- 10-2434463-0000 (2022.08.16)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 18ZD1100, Development of ICT Convergence Technology for Daegu-GyeongBuk Regional Industry, Moon Ki Young
- Abstract
- 본 발명은 내시경의 말단에 위치한 벤딩 관절부을 안정적으로 구동시킬 수 있는 케이블 구동 장치에 관한 것으로서, 본 발명에서 제안하는 케이블 구동 장치는 복수의 구름 관절로 구성된 말단의 벤딩 관절부과 기구적으로 완전한 매치를 이룰 수 있는 힌지 관절 구조를 가지며, 케이블의 부드러운 동작을 위해 복수의 풀리가 적용된다. 타겟이 되는 벤딩 관절부의 구조에 맞춰 1자유도 또는 2자유도 이상의 움직임을 발생시킬 수 있으며, 기존의 매뉴얼 타입의 내시경뿐만이 아니라 수술로봇의 구동부에도 적용이 가능한 내시경 케이블 구동 장치에 관한 것이다.
- KSP Keywords
- Actuation Mechanism