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Registered 스테레오 카메라와 추가 카메라를 이용한 무인비행체 장애물 탐지 장치 및 방법
- Application No.
- 10-2018-0082494 (2018.07.16) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2020-0008409 (2020.01.28)
- Registration No.
- 10-2526857-0000 (2023.04.25)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 18HR1500, Development of ICT Core Technologies for Safe Unmanned Vehicles, Ahn Jae Young
- Abstract
- 본 발명은 무인기의 장애물 탐지 방법 및 장치에 대한 것으로 보다 상세하게는 한 쌍의 스테레오 카메라들 사이에 서브 카메라가 존재하고, 서브 카메라가 촬영하는 영상이 상기 장애 이벤트에 기초하여 변경되며, 서브 카메라에서 촬영된 영상 및 상기 한 쌍의 스테레오 카메라들의 영상에 기초하여 장애물을 탐지하는 것을 포함한다.
- KSP Keywords
- aerial vehicle, stereo camera, unmanned aerial vehicle(UAV)
- Family
| Status | Patent | Country | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| Registered | A METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING UNMANNED AERIAL VEHICLE | CHINA |