상세정보
등록 스테레오 카메라와 추가 카메라를 이용한 무인비행체 장애물 탐지 장치 및 방법
- 출원번호
- 10-2018-0082494 (2018.07.16) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2020-0008409 (2020.01.28)
- 등록번호
- 10-2526857-0000 (2023.04.25)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 18HR1500, 안전한 무인이동체를 위한 ICT 기반기술 개발, 안재영
- 초록
- 본 발명은 무인기의 장애물 탐지 방법 및 장치에 대한 것으로 보다 상세하게는 한 쌍의 스테레오 카메라들 사이에 서브 카메라가 존재하고, 서브 카메라가 촬영하는 영상이 상기 장애 이벤트에 기초하여 변경되며, 서브 카메라에서 촬영된 영상 및 상기 한 쌍의 스테레오 카메라들의 영상에 기초하여 장애물을 탐지하는 것을 포함한다.
- KSP 제안 키워드
- aerial vehicle, stereo camera, unmanned aerial vehicle
- 패밀리
| 구분 | 특허 | 출원국 | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| 등록 | 스테레오 카메라와 추가 카메라를 이용한 무인비행체 장애물 탐지 시스템 및 방법 | 중국 |