상세정보
등록 휴먼 행동 인식 장치 및 방법
- 출원번호
- 10-2018-0101630 (2018.08.28) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2020-0024675 (2020.03.09)
- 등록번호
- 10-2152717-0000 (2020.09.01)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 18HS4800, 고령 사회에 대응하기 위한 실환경 휴먼케어 로봇 기술 개발, 이재연
- 초록
- 휴먼 행동 인식 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 휴먼 행동 인식 장치는 멀티 모달 센서를 이용하여 휴먼에 대한 영상 정보, 소리 정보, 위치 정보 및 IoT 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 생성하는 멀티 모달 센서부; 상기 적어도 하나 이상의 정보로부터 상기 휴먼의 행동을 인식하기 위한 상황 정보를 추출하는 상황 정보 추출부; 상기 상황 정보를 이용하여 상기 휴먼의 행동들을 인식한 행동 인식 정보를 생성하고, 상기 행동 인식 정보 및 행동 의도 정보를 이용하여 상기 휴먼의 최종 행동을 인식하는 휴먼 행동 인식부 및 상기 행동 인식 정보에 포함된 상기 휴먼의 행동들의 행동 발생 전후 관계에 기반하여 상기 행동 의도 정보를 생성하는 행동 의도 추론부를 포함한다.
- 패밀리
| 구분 | 특허 | 출원국 | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| 등록 | 로봇 환경에서 휴먼의 일상 행동을 인식하는 장치 및 방법 | 미국 |