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Registered 차량의 이동 속도 추정 방법 및 장치
- Application No.
- 10-2018-0105092 (2018.09.04) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2020-0027149 (2020.03.12)
- Registration No.
- 10-2522928-0000 (2023.04.13)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 18ZD1100, Development of ICT Convergence Technology for Daegu-GyeongBuk Regional Industry, Moon Ki Young
- Abstract
- 차량 이동 속도 추정 방법이 개시된다. 이 방법은, 획득한 차량 영상 내의 차량 번호판을 인식하여, 차량 번호판의 화소 단위의 가로 길이 및 상기 차량 번호판의 화소 단위의 세로 길이를 획득하는 단계; 화소 단위의 가로 길이에 대한 차량 번호판의 실제 가로 길이를 추정하는 제1 변환함수와, 상기 제1 변환함수를 이용하여 상기 화소 단위의 세로 길이로부터 상기 차량 번호판의 실제 세로 길이를 추정하는 제2 변환함수를 획득하는 단계; 상기 제2 변환함수를 이용하여 상기 차량 번호판의 실제 세로 길이(hθ)를 추정하는 단계; 상기 추정된 실제 세로 길이(hθ)와 규격상 실제 세로 길이(hr)를 이용하여, 제1 시간에서 입력된 차량 영상에서 보여지는 차량 번호판의 기울어진 제1 각도(θ1)와 제2 시간에 입력된 차량 영상에서 보여지는 차량 번호판의 기울어진 제2 각도(θ2)를 추정하는 단계; 및 카메라의 높이(hc), 상기 제1 및 제2 각도 (θ1, θ2)를 이용하여, 차량의 이동 거리를 연산하고, 연산된 이동 거리와 상기 제1 및 제2 시간 간의 시간 차이를 이용하여 차량의 이동속도를 연산하는 단계를 포함한다.