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Registered METHOD FOR DETERMINING LOCATION INFORMATION OF SIGNAL SOURCE USING UNMANED VEHICLE AND APPARATUS FOR THE SAME
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METHOD FOR DETERMINING LOCATION INFORMATION OF SIGNAL SOURCE USING UNMANED VEHICLE AND APPARATUS FOR THE SAME
- Inventors
- Lim Kwang Jae, Sin Cheon Sig
- Application No.
- 10-2019-0000315 (2019.01.02) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2020-0084199 (2020.07.10)
- Registration No.
- 10-2649597-0000 (2024.03.15)
- Country
- KOREA
- Abstract
- 신호원의 위치정보 확인 방법이 개시된다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 신호원의 위치정보 확인 방법은 제1위치에서, 선형 어레이 안테나를 구비하는 무인 비행체의 제1위치정보와 제1자세정보를 확인하는 과정과, 상기 제1위치에서 상기 신호원과 상기 선형 어레이 안테나 사이의 제1측정 방위각을 확인하고, 앙각의 변화에 따른 측정 방위각과 추정 방위각 사이의 차이를 고려하여 상기 제1측정 방위각을 보정한 제1보정 방위각을 확인하는 과정과, 적어도 하나의 제2위치에서, 상기 선형 어레이 안테나를 구비하는 무인 비행체의 적어도 하나의 제2위치정보와 제2자세정보를 확인하는 과정과, 상기 적어도 하나의 제2위치에서 상기 신호원과 상기 선형 어레이 안테나 사이의 적어도 하나의 제2측정 방위각을 확인하고, 상기 앙각의 변화에 따른 상기 측정 방위각과 추정 방위각 사이의 차이를 고려하여 상기 적어도 하나의 제2측정 방위각을 보정한 적어도 하나의 제2보정 방위각을 확인하는 과정과, 상기 제1위치정보, 상기 제1자세정보, 상기 제1보정 방위각, 상기 적어도 하나의 제2위치정보, 상기 적어도 하나의 제2자세정보, 및 상기 적어도 하나의 제2보정 방위각을 사용하여 상기 신호원의 위치정보를 추정하는 과정을 포함할 수 있다.
- Family
| Status | Patent | Country | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| Registered | METHOD AND APPARATUS FOR IDENTIFYING LOCATION INFORMATION OF SIGNAL SOURCE BY USING UNMANNED AERIAL VEHICLE | UNITED STATES |