상세정보
등록 위성항법 다중경로오차 감쇄 방법 및 장치
- 출원번호
- 10-2019-0022073 (2019.02.25) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2020-0103491 (2020.09.02)
- 등록번호
- 10-2314678-0000 (2021.10.13)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 17HR2400, 안전한 무인이동체를 위한 ICT 기반기술 개발, 안재영
- 초록
- 본 발명은 위성항법 신호에 기초하여 장치의 측위를 수행하는 방법을 제공할 수 있다. 이때, 위성항법 신호에 기초하여 장치의 측위를 수행하는 방법은 초기 위치 정보를 수신하는 단계, 수신한 초기 위치 정보에 기초하여 위성항법 신호의 측정값을 통해 다중경로오차의 초기값을 추정하는 단계, 측정값의 변화에 기초하여 다중경로오차의 초기값으로부터 다중경로오차를 추정하는 단계, 추정된 다중경로오차를 위성항법 신호의 측정값에서 제거하는 단계 및 다중경로오차가 제거된 위성항법 측정값에 기초하여 상기 측위를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
- KSP 제안 키워드
- Multi-path
- 패밀리
| 구분 | 특허 | 출원국 | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| 등록 | 다중위성군간 시각차이 추정 및 기측정점 정보 기반 위성항법 다중경로오차 감쇄 장치 및 방법 | 미국 |