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등록 신발 제화 공정 자동화를 위한 게이징 장치 및 방법

신발 제화 공정 자동화를 위한 게이징 장치 및 방법
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발명자
오현우, 박광로, 윤영석
출원번호
10-2019-0149904 (2019.11.20) KIPRIS
공개번호
10-2020-0063981 (2020.06.05)
등록번호
10-2587253-0000 (2023.10.05)
출원국
대한민국
협약과제
18PH2100, 지능형 신발공장을 위한 통합관리시스템 개발, 박광로
초록
신발 제화 공정 자동화를 위한 게이징 장치 및 방법이 제공된다. 상기 방법에 따르면, 상기 게이징 장치가 신발 제조를 위해 갑피와 창의 경계에 게이징 라인을 그리는 게이징 공정 수행에 따른 동작 데이터를 획득하고, 상기 동작 데이터를 토대로 상기 갑피와 상기 창의 경계에 대한 궤적 데이터를 생성한다. 그리고 상기 궤적 데이터를 토대로 상기 게이징 공정 이후의 버핑 및 본드칠 공정을 수행하기 위한 로봇 궤적 데이터를 생성하여 제화 로봇으로 전달한다.
KSP 제안 키워드
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