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Registered METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING THE MOVEMENT OF REAL OBJECT USING AN INTELLIGENT AGENT LEARNED IN A VIRTUAL ENVIRONMENT
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METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING THE MOVEMENT OF REAL OBJECT USING AN INTELLIGENT AGENT LEARNED IN A VIRTUAL ENVIRONMENT
- Inventors
- Jang Sooyoung, Son Young Sung, Han Mi Kyong
- Application No.
- 10-2019-0046120 (2019.04.19) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2020-0122834 (2020.10.28)
- Registration No.
- 10-2355021-0000 (2022.01.19)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 18ZH1100, Distributed Intelligence Core Technology of Hyper-Connected Space, Son Young Sung
- Abstract
- 가상 환경에서 학습된 지능형 에이전트를 이용하여 실제 사물의 움직임을 제어하는 방법 및 장치가 개시된다. 가상 환경에서 학습된 지능형 에이전트를 이용하여 실제 사물의 움직임을 제어하는 방법은, 실제 사물을 가상 환경에서 재현한 가상 사물에서 학습된 지능형 에이전트를 이용하여, 상기 실제 사물의 초기 상태에 대한 초기 동작값을 결정하는 단계, 상기 초기 동작값을 상기 실제 사물에 입력하여 상기 초기 상태의 다음 상태로서의 제1 상태를 획득하는 단계, 상기 지능형 에이전트를 이용하여 상기 제1 상태에 대한 제1 동작값을 결정하는 단계, 상기 실제 사물의 상태 변화가 상기 가상 사물의 상태 변화와 일치하도록 상기 제1 동작값을 보정하여 제2 동작값을 획득하는 단계 및 상기 제2 동작값을 상기 실제 사물에 입력하는 단계를 포함할 수 있다. 가상 환경에서 학습된 지능형 에이전트를 그대로 실제 사물에 탑재하여 사용하더라도 동작 오차를 보정할 수 있다.
- KSP Keywords
- Intelligent agents, Virtual environment