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Registered METHOD FOR MANAGING A FEATURE MAP AND APPARATUS FOR THE SAME

특징점 지도 관리방법 및 장치
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Inventors
Yoon Young-Suk, Cho Hyunwoo, Park Sangheon, Jung Sung Uk
Application No.
10-2019-0031512 (2019.03.19) KIPRIS
Publication No.
10-2020-0111587 (2020.09.29)
Registration No.
10-2296908-0000 (2021.08.26)
Country
KOREA
Project Code
18CS1900, Development of participational AR platform for large-scale cultural space, Jung Sung Uk
Abstract
증강 현실 서비스를 위한 특징점 지도 관리방법 및 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 특정점 지도 관리방법은, 환경정보 수집체가 이동할 초기 이동경로를 생성하는 단계, 상기 생성된 초기 이동경로를 탐색 이동경로로 결정하고 상기 결정된 탐색 이동경로에 따라 상기 환경정보 수집체를 제어하는 단계, 상기 환경정보 수집체로부터 환경정보를 수신하는 단계, 상기 환경정보로부터 특징점 정보를 추출하는 단계, 상기 특징점 정보로부터 특징점 지도를 생성하는 단계 및 상기 특징점 지도를 저장한다.
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Registered APPARATUS AND METHOD FOR MANAGING FEATURE POINT MAP UNITED STATES