BROWSE
Detail
Registered V2X 및 센서 기반 포지셔닝 장치 및 방법
- Application No.
- 10-2019-0084622 (2019.07.12) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2021-0007715 (2021.01.20)
- Registration No.
- 10-2678989-0000 (2024.06.24)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 19ZD1100, Development of ICT Convergence Technology for Daegu-GyeongBuk Regional Industry, Moon Ki Young
- Abstract
- 본 발명은 자율주행 자동차 또는 이동체의 위치정보 설정 및 위치정보 정확도를 향상시킬 수 있는 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 포지셔닝 장치(500)는 통신수단(100), 센서(200), 자체위치설정수단(300), 그리고 제어기(400)로 구성된다. 통신수단(100)에서는 이동체(타 차량) 또는 위치제공물체와의 통신을 수행하고 타 차량의 위치정보 및 성능지수를 수신한다. 센서(200)는 이동체 주변의 물체를 검출한다. 자체위치설정수단(300)은 이동체 자신(자차)의 위치정보를 설정하는 역할을 한다. 제어기(400)는 통신수단(100)을 통해 수신한 주변 위치제공물체의 위치정보 및 그 성능지수와, 자체위치설정수단(300)에서 설정한 성능지수를 비교하여 이동체의 자체위치설정수단(300)의 위치정보를 설정하고, 주변 위치제공물체의 위치정보와 센서(200)에서 설정한 위치정보를 보정하여 최종 위치정보를 설정한다.