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Detail
Registered METHOD OF REMOVING OUTLIER OF POINT CLOUD AND APPRARATUS IMPLEMENTING THE SAME
- Inventors
- Kim Hyun Cheol, Yang Seung Jun, Kwon Hyukmin, Sangwoo Ahn, Jeongil Seo
- Application No.
- 10-2020-0016150 (2020.02.11) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2021-0101775 (2021.08.19)
- Registration No.
- 10-2354359-0000 (2022.01.18)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 19ZR1100, Development of Fundamental Technology for Hyper-Realistic Media Space, Jeongil Seo
- Abstract
- 포인트 클라우드 이상치 제거 방법 및 이를 구현하는 장치가 개시된다. 포인트 클라우드 이상치 제거 방법은, 레이저 스캐너로부터 획득한 포인트 클라우드를 적어도 제 1 방향을 따라 배치된 형태로 배열하는 단계와, 상기 제 1 방향에 따라 이웃하는 제 1 축 포인트들 간의 이격도가 검사 시작 임계 조건에 충족하는 이웃의 제 1 축 포인트들을 제 1 선단측(leading side) 대표 포인트 및 제 1 후단측(trailing side) 대표 포인트로 선정하는 단계와, 상기 제 1 선단측 대표 포인트와 이의 전방에 배열된 제 1 축 포인트들 중에서 이웃하는 제 1 축 포인트들 간에 산출된 제 1 선단측 이격도와 아울러서, 상기 제 1 후단측 대표 포인트와 이의 후방에 배열된 제 1 축 포인트들 중에서 이웃하는 제 1 축 포인트들 간에 산출된 제 1 후단측 이격도에 기초하여 제 1 선단측 이상치 후보 및 제 1 후단측 이상치 후보를 선정하는 단계, 및 상기 이상치 후보의 개수가 허용 임계 조건에 충족하는 경우에, 상기 제 1 선단측 및 상기 제 1 후단측 이상치 후보를 제 1 이상치 포인트로 결정하는 단계를 포함한다.
- Family
| Status | Patent | Country | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| Registered | METHOD OF REMOVING OUTLIER OF POINT CLOUD AND APPARATUS IMPLEMENTING THE SAME | UNITED STATES |