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등록 포인트 클라우드 이상치 제거 방법 및 이를 구현하는 장치

포인트 클라우드 이상치 제거 방법 및 이를 구현하는 장치
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발명자
김현철, 권혁민, 양승준, 안상우, 서정일
출원번호
10-2020-0016150 (2020.02.11) KIPRIS
공개번호
10-2021-0101775 (2021.08.19)
등록번호
10-2354359-0000 (2022.01.18)
출원국
대한민국
협약과제
19ZR1100, 초실감 공간미디어 원천기술 개발, 서정일
초록
포인트 클라우드 이상치 제거 방법 및 이를 구현하는 장치가 개시된다. 포인트 클라우드 이상치 제거 방법은, 레이저 스캐너로부터 획득한 포인트 클라우드를 적어도 제 1 방향을 따라 배치된 형태로 배열하는 단계와, 상기 제 1 방향에 따라 이웃하는 제 1 축 포인트들 간의 이격도가 검사 시작 임계 조건에 충족하는 이웃의 제 1 축 포인트들을 제 1 선단측(leading side) 대표 포인트 및 제 1 후단측(trailing side) 대표 포인트로 선정하는 단계와, 상기 제 1 선단측 대표 포인트와 이의 전방에 배열된 제 1 축 포인트들 중에서 이웃하는 제 1 축 포인트들 간에 산출된 제 1 선단측 이격도와 아울러서, 상기 제 1 후단측 대표 포인트와 이의 후방에 배열된 제 1 축 포인트들 중에서 이웃하는 제 1 축 포인트들 간에 산출된 제 1 후단측 이격도에 기초하여 제 1 선단측 이상치 후보 및 제 1 후단측 이상치 후보를 선정하는 단계, 및 상기 이상치 후보의 개수가 허용 임계 조건에 충족하는 경우에, 상기 제 1 선단측 및 상기 제 1 후단측 이상치 후보를 제 1 이상치 포인트로 결정하는 단계를 포함한다.
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등록 포인트 클라우드 모서리 이상치 제거 방법 미국