Registered
METHOD AND APPARATUS FOR GENERATING DATA SET OF UNMANNED AVIATION VEHICLE
- Inventors
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Jeonggi Yang
- Application No.
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10-2020-0001205 (2020.01.06)
KIPRIS
- Publication No.
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10-2021-0088102 (2021.07.14)
- Registration No.
- 10-2583960-0000 (2023.09.23)
- Country
- KOREA
- Project Code
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19ZR1100, Development of Fundamental Technology for Hyper-Realistic Media Space,
Jeongil Seo
- Abstract
- 데이터 세트 생성 장치에 의해 수행되는 무인 비행체의 데이터 세트 생성 방법으로서, 이동하는 객체가 포함된 비행 환경 정보를 획득하는 단계, 상기 비행 환경 정보에 기초한 비행 환경에서 무인 비행체의 제1 물리 정보 및 제1 센서 정보가 포함된 비행 데이터를 획득하는 단계, 비행 데이터에 기초하여, 이동하는 객체가 존재할 때의 무인 비행체의 제2 물리 정보 및 제2 센서 정보를 획득하고, 제2 물리 정보 및 제2 센서 정보에 기초하여 제1 데이터 세트를 생성하는 단계, 비행 데이터에 기초하여, 이동하는 객체가 존재하지 않을 때의 무인 비행체의 제3 물리 정보 및 제3 센서 정보를 획득하고, 제3 물리 정보 및 제3 센서 정보에 기초하여 제2 데이터 세트를 생성하는 단계를 포함한다.
- Family
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