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Registered METHOD AND APPARATUS FOR ENHANCING DISPARITY MAP
- Inventors
- Kim Kap Kee, Koo Bonki
- Application No.
- 10-2020-0016764 (2020.02.12) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2021-0102596 (2021.08.20)
- Registration No.
- 10-2455833-0000 (2022.10.13)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 19HS6100, Development of Core Technology for Real-Time Image Composition in Unstructured In-outdoor Environment, Koo Bonki
- Abstract
- 변이 지도 개선 장치는 스테레오 영상에 대해 각각 스테레오 정합을 수행하여 기준영상의 변이 지도를 생성하고, 상기 기준영상을 동질성 기준을 토대로 적어도 하나의 동질 영역으로 분할하며, 상기 기준영상의 변이 지도에서 유효 변이값을 추출한 후, 추출된 상기 유효 변이 값을 기준으로 분할된 동질 영역별로 유효 변이값에 대한 선형 변화율을 계산한다. 그리고 상기 동질 영역별로 계산된 선형 변화율을 이용하여 해당 동질 영역 내 유효하지 않은 변이값을 갱신하여 상기 변이 지도를 개선한다.
- KSP Keywords
- Disparity Map