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상세정보

등록 과수원 환경에서의 모바일 로봇 자율주행을 위한 경로 생성 및 위치인식 방법

발명자
이혜민, 안수용, 강동엽, 이송, 권우경, 문기영, 정윤수
출원번호
17/188688 (2021.03.01)
공개번호
US-2021-0278848-A1 (2021.09.09)
등록번호
11841706 (2023.12.12)
출원국
미국
협약과제
19ZD1100, 대경권 지역산업 기반 ICT융합기술 고도화 지원사업, 문기영
KSP 제안 키워드
Mobile robots, autonomous driving