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등록 무인 배송 관리 장치 및 방법

무인 배송 관리 장치 및 방법
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발명자
박문성, 유영웅, 정훈
출원번호
10-2020-0059542 (2020.05.19) KIPRIS
공개번호
10-2021-0142851 (2021.11.26)
등록번호
10-2656359-0000 (2024.04.05)
출원국
대한민국
협약과제
19PH3400, 배송임무성공률 98% 이상의 도서산간 드론 물류 서비스 기술 개발, 정훈
초록
무인 배송 관리 장치가 개시된다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 무인 배송 관리 장치는 사용자 단말로부터 제공되는 배송 임무 정보를 확인하고, 상기 배송 임무 정보에 기초한 경유지(waypoint)를 설정하되, 이륙구간, 착륙구간, 및 비행구간에 대한 경유지를 포함하는 이동항로를 설정하고, 무인 이동체의 이동 조건에 맞춰 상기 이동항로를 보정하는 이동항로 관리부와, 물품의 배송 목적지 및 상기 물품의 전달 방식을 포함하는 배송 임무 정보를 관리하되, 상기 배송 임무 정보를 상기 이동항로 관리부에 제공하는 배송정보 관리부와, 상기 무인 이동체의 위치 및 상태정보를 모니터링하고, 상기 무인 이동체의 장애를 분석하는 장애 분석부와, 상기 이동항로에 기초하여 상기 무인 이동체의 이동 제어 및 상기 물품의 배송 제어에 필요한 이동체 제어정보를 생성하여 상기 무인 이동체에 제공하는 이동체 제어 관리부를 포함할 수 있다.
KSP 제안 키워드
aerial vehicle
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등록 무인 배송 관리 장치 및 방법 미국