19PH3400, 배송임무성공률 98% 이상의 도서산간 드론 물류 서비스 기술 개발,
정훈
초록
무인 배송 관리 장치가 개시된다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 무인 배송 관리 장치는 사용자 단말로부터 제공되는 배송 임무 정보를 확인하고, 상기 배송 임무 정보에 기초한 경유지(waypoint)를 설정하되, 이륙구간, 착륙구간, 및 비행구간에 대한 경유지를 포함하는 이동항로를 설정하고, 무인 이동체의 이동 조건에 맞춰 상기 이동항로를 보정하는 이동항로 관리부와, 물품의 배송 목적지 및 상기 물품의 전달 방식을 포함하는 배송 임무 정보를 관리하되, 상기 배송 임무 정보를 상기 이동항로 관리부에 제공하는 배송정보 관리부와, 상기 무인 이동체의 위치 및 상태정보를 모니터링하고, 상기 무인 이동체의 장애를 분석하는 장애 분석부와, 상기 이동항로에 기초하여 상기 무인 이동체의 이동 제어 및 상기 물품의 배송 제어에 필요한 이동체 제어정보를 생성하여 상기 무인 이동체에 제공하는 이동체 제어 관리부를 포함할 수 있다.
KSP 제안 키워드
aerial vehicle
저작권정책 안내문
한국전자동신연구원 지식공유플랫폼 저작권정책
한국전자통신연구원 지식공유플랫폼에서 제공하는 모든 저작물(각종 연구과제, 성과물 등)은 저작권법에 의하여 보호받는 저작물로 무단복제 및 배포를 원칙적으로 금하고 있습니다. 저작물을 이용 또는 변경하고자 할 때는 다음 사항을 참고하시기 바랍니다.
저작권법 제24조의2에 따라 한국전자통신연구원에서 저작재산권의 전부를 보유한 저작물의 경우에는 별도의 이용허락 없이 자유이용이 가능합니다. 단, 자유이용이 가능한 자료는 "공공저작물 자유이용허락 표시 기준(공공누리, KOGL) 제4유형"을 부착하여 개방하고 있으므로 공공누리 표시가 부착된 저작물인지를 확인한 이후에 자유이용하시기 바랍니다. 자유이용의 경우에는 반드시 저작물의 출처를 구체적으로 표시하여야 하고 비영리 목적으로만 이용이 가능하며 저작물을 변형하거나 2차 저작물로 사용할 수 없습니다.
<출처표시방법 안내> 작성자, 저작물명, 출처, 권호, 출판년도, 이용조건 [예시1] 김진미 외, "매니코어 기반 고성능 컴퓨팅을 지원하는 경량커널 동향", 전자통신동향분석, 32권 4호, 2017, 공공누리 제4유형 [예시2] 심진보 외, "제4차 산업 혁명과 ICT - 제4차 산업 혁명 선도를 위한 IDX 추진 전략", ETRI Insight, 2017, 공공누리 제 4유형
공공누리가 부착되지 않은 자료들을 사용하고자 할 경우에는 담당자와 사전협의한 이후에 이용하여 주시기 바랍니다.