상세정보
등록 분류 기반 영상 측위 장치 및 방법
- 출원번호
- 10-2020-0170716 (2020.12.08) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2021-0074205 (2021.06.21)
- 등록번호
- 10-2579003-0000 (2023.09.12)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 19HH2500, 보행자 위치공간 인지 증강 및 스포츠 경기력 분석을 위한 정밀측위 원천기술개발, 박상준
- 초록
- 분류 기반 영상 측위 장치 및 그 방법이 제공된다. 영상 데이터에서 카메라 포즈를 예측하는 영상 측위를 위해, 측위 장치가, 영상 데이터를 미리 학습된 가중치를 기반으로 처리하는 분류 네트워크로부터 상기 영상 데이터가 측위를 위한 공간을 구성하는 셀들 중에서 어느 셀에 속하는지를 나타내는 예측 결과를 획득한다. 측위 장치는 예측 결과를 기반으로 선택되는 셀 인덱스를 이용하여, 측위를 위한 공간에 대한 지도 정보를 획득하며, 지도 정보는 셀 인덱스별로 셀을 구성하는 좌표의 최소값과 최대값 그리고 셀 크기를 포함한다. 이러한 지도 정보를 기반으로 영상 데이터에 대한 위치를 계산하여 대응하는 카메라 포즈를 출력한다.
- KSP 제안 키워드
- Research institute
- 패밀리
| 구분 | 특허 | 출원국 | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| 등록 | 분류 기반 영상 측위 시스템 | 미국 |