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Registered Electronics and Telecommunications Research Institute

분류 기반 영상 측위 장치 및 방법
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Inventors
Son Jinhee, Vladimirov Blagovest Iordanov, Park Sang Joon, Lee Soyeon, Cho Eun Young, Lee Chang Eun
Application No.
10-2020-0170716 (2020.12.08) KIPRIS
Publication No.
10-2021-0074205 (2021.06.21)
Registration No.
10-2579003-0000 (2023.09.12)
Country
KOREA
Project Code
19HH2500, Development of Precise Positioning Technology for the Enhancement of Pedestrian’s Position/Spatial Cognition and Sports Competition Analysis, Park Sang Joon
Abstract
분류 기반 영상 측위 장치 및 그 방법이 제공된다. 영상 데이터에서 카메라 포즈를 예측하는 영상 측위를 위해, 측위 장치가, 영상 데이터를 미리 학습된 가중치를 기반으로 처리하는 분류 네트워크로부터 상기 영상 데이터가 측위를 위한 공간을 구성하는 셀들 중에서 어느 셀에 속하는지를 나타내는 예측 결과를 획득한다. 측위 장치는 예측 결과를 기반으로 선택되는 셀 인덱스를 이용하여, 측위를 위한 공간에 대한 지도 정보를 획득하며, 지도 정보는 셀 인덱스별로 셀을 구성하는 좌표의 최소값과 최대값 그리고 셀 크기를 포함한다. 이러한 지도 정보를 기반으로 영상 데이터에 대한 위치를 계산하여 대응하는 카메라 포즈를 출력한다.
KSP Keywords
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Status Patent Country KIPRIS
Registered APPARATUS AND METHOD FOR IMAGE CLASSIFICATION BASED POSITIONING UNITED STATES