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등록 무인 이송 로봇의 운행을 위한 통신 방법

무인 이송 로봇의 운행을 위한 통신 방법
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발명자
신만수, 최상준, 오지용, 강동엽, 이송
출원번호
10-2019-0164208 (2019.12.10)
등록번호
10-2141320-0000 (2020.07.29)
출원국
대한민국
초록
본 개시의 무인 이송 로봇은 중앙 관제 시스템과 통신하기 위한 제1 통신 모듈과 주변의 다른 무인 이송 로봇과 통신하기 위한 제2 통신 모듈을 포함한다. 무선 이송 로봇은 제1 통신 모듈을 이용한 직접 통신 연결 상태와 제2 통신 모듈을 이용한 경유 통신 연결 상태를 비교하고, 제1 통신 모듈 또는 제2 통신 모듈 중 연결 상태가 우수한 통신 모듈을 이용하여 중앙 관제 시스템과 데이터 통신을 수행하는 무인 이송 로봇의 운행을 위한 통신 방법을 제공한다.