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등록 근육 제어 장치 및 그것의 동작 방법

근육 제어 장치 및 그것의 동작 방법
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발명자
이동우, 정준영, 김배선, 손용기, 구자범, 신형철
출원번호
10-2020-0172371 (2020.12.10) KIPRIS
공개번호
10-2021-0114327 (2021.09.23)
등록번호
10-2467246-0000 (2022.11.10)
출원국
대한민국
협약과제
20HS1300, 신체기능의 이상이나 저하를 극복하기 위한 휴먼 청각 및 근력 증강 원천 기술 개발, 신형철
초록
본 개시의 실시 예에 따른 근육 제어 장치는 복수의 전극들을 포함하고, EMG(Electromyography) 신호를 감지하는 EMG 전극부, EMG 전극부로부터 수신한 전극 신호들을 기반으로 채널 데이터를 생성하는 EMG 회로부, EMG 회로부로부터 채널 데이터를 수신하고, 채널 데이터를 기반으로 자발근활성 신호를 추출하고, 자발근활성 신호를 기반으로 FES(Functional Electrical Stimulation) 자극 변수들을 결정하는 제어부, 및 FES 자극 변수들을 기반으로 기능적 전기적 자극을 출력하는 FES 전극부, 및 및 제어부로부터 FES 자극 변수들을 수신하고, FES 자극 변수들을 기반으로, 기능적 전기적 자극을 생성하고, 기능적 전기적 자극을 FES 전극부로 전송하는 FES 회로부를 포함하고, 제어부는 자발근활성 신호를 기반으로 자발근활성 신호로부터 동작의 방향과 세기를 파악하고 기능적 전기적 자극의 세기를 조절한다.
KSP 제안 키워드
AND operation, Control device, Functional Electrical stimulation, Operation method, electrical stimulation, muscle control