상세정보
등록 이동 로봇을 이용한 휴먼 자세 평가 장치 및 방법
- 출원번호
- 10-2020-0141426 (2020.10.28) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2021-0158291 (2021.12.30)
- 등록번호
- 10-2568538-0000 (2023.08.16)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 20HS2500, 고령 사회에 대응하기 위한 실환경 휴먼케어 로봇 기술 개발, 이재연
- 초록
- 이동 로봇을 이용한 휴먼 동작 평가 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 이동 로봇을 이용한 휴먼 동작 평가 방법은, 이동 로봇에 장착된 카메라로 촬영된 휴먼 전신 영상을 분석하여 휴먼의 운동 동작을 식별하는 단계, 식별된 운동 동작에 상응하는 표준 자세와 이동 로봇의 카메라에 의해 적어도 둘 이상의 목표 위치에서 촬영한 휴먼 전신 영상들을 비교하여 휴먼의 자세를 평가하는 단계 및 적어도 둘 이상의 목표 위치들 각각에서의 휴먼의 자세 평가 정보를 기반으로 휴먼의 운동 동작을 종합 평가하는 단계를 포함할 수 있다.
- KSP 제안 키워드
- Human motion, Mobile robots