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Registered 이동 로봇을 이용한 휴먼 자세 평가 장치 및 방법
- Application No.
- 10-2020-0141426 (2020.10.28) KIPRIS
- Publication No.
- 10-2021-0158291 (2021.12.30)
- Registration No.
- 10-2568538-0000 (2023.08.16)
- Country
- KOREA
- Project Code
- 20HS2500, Development of Human-care Robot Technology for Aging Society, Lee Jae Yeon
- Abstract
- 이동 로봇을 이용한 휴먼 동작 평가 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 이동 로봇을 이용한 휴먼 동작 평가 방법은, 이동 로봇에 장착된 카메라로 촬영된 휴먼 전신 영상을 분석하여 휴먼의 운동 동작을 식별하는 단계, 식별된 운동 동작에 상응하는 표준 자세와 이동 로봇의 카메라에 의해 적어도 둘 이상의 목표 위치에서 촬영한 휴먼 전신 영상들을 비교하여 휴먼의 자세를 평가하는 단계 및 적어도 둘 이상의 목표 위치들 각각에서의 휴먼의 자세 평가 정보를 기반으로 휴먼의 운동 동작을 종합 평가하는 단계를 포함할 수 있다.
- KSP Keywords
- Human motion, Mobile robots
- Family
| Status | Patent | Country | KIPRIS |
|---|---|---|---|
| Registered | APPARATUS AND METHOD FOR EVALUATING HUMAN MOTION USING MOBILE ROBOT | UNITED STATES |