상세정보
등록 사람과 로봇 간의 인터랙션 방식 결정 장치 및 방법
- 출원번호
- 10-2020-0092240 (2020.07.24) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2022-0013130 (2022.02.04)
- 등록번호
- 10-2591830-0000 (2023.10.17)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 20HS2500, 고령 사회에 대응하기 위한 실환경 휴먼케어 로봇 기술 개발, 이재연
- 초록
- 사람과 로봇 간의 인터랙션 방식 결정 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 사람과 로봇 간의 인터랙션 방식 결정 장치는, 적어도 하나의 프로그램이 기록된 메모리 및 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하며, 프로그램은, 로봇 주변을 센싱하여 사람 상태 및 환경 상태를 인지하는 단계, 인지된 사람 상태 및 환경 상태를 기반으로 사람과의 인터랙션 가능 상태를 판단하는 단계 및 사람 상태, 환경 상태 및 인터랙션 가능 상태를 기반으로 로봇의 사람과의 인터랙션 행위를 결정하는 단계를 수행할 수 있다.