상세정보
등록 휴먼 자세 추정 장치 및 방법
- 출원번호
- 10-2020-0105426 (2020.08.21) KIPRIS
- 공개번호
- 10-2022-0023553 (2022.03.02)
- 등록번호
- 10-2591325-0000 (2023.10.16)
- 출원국
- 대한민국
- 협약과제
- 20HS2500, 고령 사회에 대응하기 위한 실환경 휴먼케어 로봇 기술 개발, 이재연
- 초록
- 휴먼 자세 추정 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 실시예에 따른 휴먼 자세 추정 장치는, 적어도 하나의 프로그램 및 복수의 자세 추정 모델들이 기록된 메모리 및 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하며, 프로그램은, 입력 영상에서 샘플 영상을 추출하는 단계, 추출된 샘플 영상을 복수의 자세 추정 모델들 각각에 입력하여 자세를 추정하는 단계, 복수의 자세 추정 모델들 각각이 추정한 자세의 관절 위치 신뢰도(Confidence)를 기반으로 하나의 자세 추정 모델을 선택하는 단계 및 선택된 자세 추정 모델로 입력 영상의 자세를 추정하는 단계를 수행하되, 복수의 자세 추정 모델들 각각은, 각각 상이한 조건에서 촬영된 영상 데이터 셋에 의해 미리 훈련된 것일 수 있다.
- KSP 제안 키워드
- Human pose