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등록 3차원 포인트 클라우드의 점유 지도 압축 방법

3차원 포인트 클라우드의 점유 지도 압축 방법
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발명자
장의선, 장은영, 차지훈, 동천우, 안재영, 김규태
출원번호
10-2021-0079416 (2021.06.18) KIPRIS
공개번호
10-2022-0002106 (2022.01.06)
등록번호
10-2540770-0000 (2023.06.01)
출원국
대한민국
협약과제
20HS2200, 안전한 무인이동체를 위한 ICT 기반기술 개발, 안재영
초록
본 발명은 3차원 공간 상에 존재하는 포인트 클라우드에 대한 점유 지도 영상의 압축 품질 또는 패치 별 검사 방법에 기반하여 점유 지도 영상을 압축함으로써, 압축된 점유 지도 영상 복원 시 압축 왜곡을 최소화하여 복원된 점유 지도 영상의 품질을 획기적으로 높일 수 있는 3차원 포인트 클라우드의 점유 지도 압축 방법에 관한 것이다.
KSP 제안 키워드
Point clouds, Three dimensional(3D), Three-dimensional point cloud, occupancy map
패밀리
 
패밀리 특허 목록
구분 특허 출원국 KIPRIS
등록 국문: 포인트 클라우드 압축을 위한 손실 압축 과정의 구성 방법 미국