Registered
METHOD FOR COMPRESSING OCCUPANCY MAP OF THREE-DIMENSIONAL POINT CLOUD
- Inventors
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장의선, Eun Young Chang, Cha Jihun, 동천우, 김규태, Ahn Jae Young
- Application No.
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10-2021-0079416 (2021.06.18)
KIPRIS
- Publication No.
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10-2022-0002106 (2022.01.06)
- Registration No.
- 10-2540770-0000 (2023.06.01)
- Country
- KOREA
- Project Code
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20HS2200, Development of ICT Core Technologies for Safe Unmanned Vehicles,
Ahn Jae Young
- Abstract
- 본 발명은 3차원 공간 상에 존재하는 포인트 클라우드에 대한 점유 지도 영상의 압축 품질 또는 패치 별 검사 방법에 기반하여 점유 지도 영상을 압축함으로써, 압축된 점유 지도 영상 복원 시 압축 왜곡을 최소화하여 복원된 점유 지도 영상의 품질을 획기적으로 높일 수 있는 3차원 포인트 클라우드의 점유 지도 압축 방법에 관한 것이다.
- Family
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